摘 要：农业机械化和农业无人化是提高农业生产力、解放农村劳动力的重要途径，随着科技的进步和网络化的发展，"互联网 农业机械"将成为我国农业生产的主流模式。本文分析了目前新疆博州无人农用机械装备的使用现状，并对无人化农用机械的发展前景和发展思路进行了深入的研究。
关键词：无人农机； 现状与发展； 农用机械装备； 智慧农业；
2018年年底，国务院常务会议中明确了农机购置补贴的具体要求，并就进一步加强农机购置补贴工作提出了具体措施。近年来，我国农业机械的无人化发展取得了一定的成就，其中包括能进行翻耕、旋耕、播种、植保、收割和无人机作业的农业机械自动驾驶系统。据不完全统计，2010年，我国农机自动驾驶专利申请仅有28件，2017年已达129件，每年都呈上升趋势。随着互联网和科技的迅速发展，未来我国农机无人化的发展将会更加智能化、高效化。
1 新疆博州无人农用机械装备现状
数据显示，2017年，新疆拥有1600台无人植保机，耕地面积达到1600万亩次。截至2018年，新疆拥有无人植保机数量上升到3600台左右，耕地面积约3500万亩次。2019年，新疆无人植保机数量高达5000台以上，无人机农作物植保耕地面积累计达4000万亩次；预计2020年年底，农林植保无人机数量有望达到6500台以上，作业面积将达到6000万亩次。根据（新农机发[2019]7号）文件要求，2020年，新疆自治区植保无人飞机购置补贴试点资金达到1000万元，根据各地植保无人飞机的使用和需求，自治区农林厅与财政厅联合制定了《自治区分地州级植保无人飞机购置补贴实施方案》，博州将安排60万元专项补贴。目前，我国无人机生产企业已达200多家，其中新疆已有70家上市。
随着科技进步，我国传统的人力犁逐渐被机械所取代，从第一台"东方红"农用拖拉机投入使用，到如今的无人自动驾驶，新疆博州主要农作物玉米、甜菜、小麦、棉花自给，机械化作业已普及90%以上。由传统农业向现代农业的发展，首先，要实现大规模的机械化；其次，要实现智能化、无人化。近年来，博州在农业科技、大型农机具推广等方面的投资逐年增长。如今，博州农业机械化总体水平达到90%以上，居全国前列。博州还引进无人驾驶、多功能集成精量播种机北斗导航系统，累计达到600多台，智能精量播种机达到80多万亩，主要农作物综合耕作机械化水平达到96%以上，农机标准化作业面积达到95%以上，精量播种面积超过86%.农机标准化作业面积占95%以上，精量播种面积占86%以上。博州农、林、牧、渔等大宗农作物的耕、种、管、收、干、秸秆处理等关键环节全过程机械化，饲草作物、设施农业、特色农业、养殖业、农产品加工业等农业生产全面发展，农、林、牧、渔协调发展，饲草料田实现全程机械化，有力地支撑了农业丰收。
2 无人化农用机械装备的发展前景
由于棉花产量大，行距间隔长，将会影响土地的利用效率，在棉花收割过程中，带自动导航功能的收割机也存在一定的困难。因此，要实现棉花从播种、打药、田间管理到收割的全过程机械化，那么，从"一开始播种的精度就必须要高",用拖拉机打药，不仅压棉，还需要请人打棉，用无人驾驶飞机打药，可以有效地防止压棉，节省人力成本。人工或拖拉机打药，大约用时一个月，而无人飞机的出现，打药时间缩短了一半，而且打药更加均匀，大大减少了棉花的损失。近年来，博州积极做好国家农机购置补贴政策的引导工作，大力优化和升级农业装备结构，促进农业机械智能化发展。实践证明，在博州广大农田上，新技术、新设备越来越得到农民和专业合作社的认可和欢迎，从最初的背负式手动喷药，到后来的引进拖拉机，到今天的无人飞喷施作业。
2.1 农机农信融合技术的延伸
据了解，流转土地3000多亩的农业大户和合作社，有的人对农机无人化要求很高。由于农忙季节的到来，面对不断上涨的劳动力成本，传统的农业机械虽然能在一定程度上提高效率，但却很难进行大面积的种植，而使用无人驾驶系统和无人机进行植保作业，便可实现更加稳定的操作，提升整体的工作效率。无人驾驶系统能为棉花、玉米、甜菜和其他作物的各种生产提供动力。利用国产自主研发的北斗卫星定位系统，目前，农机无人驾驶系统精度达到了毫米级，自动驾驶直线距离误差达到了5cm,为农机无人驾驶系统的精度提供了保障。
2.2 乡村劳动力不足的现状
2014年，有学者曾和农业大户一起探讨了目前自动驾驶系统的应用问题。当时，该农户经营土地5000亩，在土地种植期间，试验了一种拖拉机的自动驾驶系统，他认为，这一装置过于昂贵，而且没有政府补贴，所以，从降低生产成本的角度来说，这是极不划算的。一直到2018年，该农民大户当时已有3架无人植保飞机，四年之间竟发生了如此巨大的变化，究其原因，主要是因为当地劳动力成本逐年上升，本地机手一天的工资已经由2014年的100元一天上升到了2018年的150元一天，也就是说，如果种植3000亩土地，2018年的人工成本比2014年的人工成本整整增加了5000元，而目前一些品牌的无人种植机也才只有7000元左右，农机无人驾驶设备性价比的不断提升，让他看到了技术进步的好处。从2016年开始，新疆对购置的无人植保机进行补贴，补贴价格与传统农机价格基本持平。2016年，无人机刚开始试点时，一架无人飞机需要三个操作者，随着技术的不断发展，现在只需要一个操作者，就可以完成喷药、施肥等作业，每天可以达到250亩。
据统计部门数据显示，随着目前城市化的大力发展，农村劳动力资源将持续减少，青年劳动力全部流向城镇，农业人口正在进入老龄化阶段，这一趋势将一直持续。农机无人化是解决我国农业劳动力资源短缺的必然趋势，也是今后农业机械化发展的方向。
3 农机无人化的发展思路
3.1 加强国家补贴等政策
2017年，我国进行了全国农机化工作会议，会议中提出，在适宜地区开展无人机补贴试点，首次将无人机纳入农机购置补贴范围。全国将全面推行无人驾驶植保试点工作。2018年，国家已经先后在各个城市举行了补贴试点。但是，根据无人机的发展情况来看，仍然需要国家加大力度对农业机械自动驾驶系统进行补贴。无人自动驾驶系统以及植保无人飞机，将成为农业机械发展的重要推力。应充分利用购置农机补贴的杠杆作用，进一步推进农机无人化进程，以达到降低农业生产成本，提高农业经济效益和社会效益的发展目标。
3.2 分类推进技术研发及市场拓展
近年来，很多农机企业都针对农机无人化技术投放了大量的人力和物力，主要致力于研究和开发农机无人化技术，开拓农机无人化市场。农业机械无人驾驶技术在卫星定位、自动控制、液力转向、仿地飞行和自动避障等方面都比较成熟，但相比国外的高端智能控制和远程信息技术，目前，我国和国外还存在较大差距。例如，目前国内农机无人驾驶作业急需解决的作业过程中突然出现的信号缺失技术问题，当前，企业需要认真研究，明确市场定位，并有针对性地进行技术研发，解决我国当前农机无人化所面临的问题。
3.3 加强农机无人技术的推广和培训
通过调研发现，农户加装和购买无人驾驶系统后，大部分企业都会对其进行相关的技术培训，以提升农户的使用技能和安全意识，这是当前为了农户能够正确操作农机无人化设备的重要环节，但是，还远远不够，为了能够让农户使用者对技术更加熟练，建议各大企业和技术部门增加无人驾驶系统、无人植保飞机等的实地演示，并建立农机无人技术交流平台，以供企业和农户之间实时进行关于操作和技能知识的交流，这是目前农机应用和发展中的重要环节。除此之外，还可以通过农民职业培训课程，使机手真正掌握农业机械无人驾驶技术的知识，并对机手进行简单的维修技能指导，提升机手的整体操作水平和简单的维修能力。
4 结语
随着无人化农机技术的不断发展和进步，无人化农机将进一步取代农村人工劳动力，提升农业作业精度和生产效率，为我国农业发展提供强有力的技术保障，在这个过程中，离不开国家的政策引导和支持，同时，技术部门应加强无人化农机的技术培训，企业将传统农机与互联网技术相融合，进一步推动无人化农机的发展进程，解决目前无人化农机价格昂贵、农民操作复杂等问题。综上所述，未来无人化农机将成为农业发展的重要推力。
参考文献
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